轉(zhuǎn)角機

設(shè)備說明：

此設(shè)備用于生產(chǎn)線的轉(zhuǎn)彎處或交叉點上改變PCB板的方向

動作流程：轉(zhuǎn)角機無產(chǎn)品，轉(zhuǎn)向平臺轉(zhuǎn)到入口并伸出平臺→產(chǎn)品進入后平臺收回并旋轉(zhuǎn)至出口方向伸出→待后機要板時輸送產(chǎn)品

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設(shè)備說明：

該設(shè)備用于SMT生產(chǎn)線PCB板的上板動作。由工作人員將PCB光板放入設(shè)備料倉，再由內(nèi)部吸板機構(gòu)將PCB板吸取放入軌道，輸送至后段設(shè)備，完成上板動作。

動作流程：吸板機軌道上無產(chǎn)品→吸板機的吸料機構(gòu)，移動到設(shè)備的物料放置區(qū)，將物料吸附放置到軌道上→軌道將板輸送至出口處等待后位機要板→后位機要板，將板輸送至后位機。

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自動下板機

設(shè)備說明：

該設(shè)備主要用于SMT生產(chǎn)線PCB板的自動裝框，按設(shè)定的程序?qū)⒅饘踊蚋魧拥氖杖肓峡蛑小?

動作流程：下板機前段軌道無產(chǎn)品時給前位機一個要板信號——接收產(chǎn)品，產(chǎn)品到位后通過電機帶動撥片將產(chǎn)品推入料框中——推入完成料框自動下將一層，滿料后將料框輸送至下軌道，下軌道料框達到一定數(shù)量后則呼叫人工將產(chǎn)品取走——重新從上軌道接收空料框進行收板。

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伸縮門輸送機

設(shè)備說明：

該設(shè)備主要用于自動化整線內(nèi)，在某工段需要為線體預(yù)留通道處，可為線體預(yù)留800mm通道（可定制長度）

動作流程：伸縮機上無產(chǎn)品，給前位機一個要板信號→接收產(chǎn)品緩存，等待后位機要板信號→接收到后位機要板信號后伸縮部分伸出并將產(chǎn)品輸送至后位機；

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升降機

設(shè)備說明：

該設(shè)備主要用于產(chǎn)品或治具的升降輸送，通過前后的提升機與提升機中間設(shè)備的上層或下層軌道，來實現(xiàn)治具的自動返還或產(chǎn)品輸送，與晾干架配備可實現(xiàn)產(chǎn)品的自動升降緩存晾干。

動作流程：提升無產(chǎn)品給前位機一個要板信號——接收產(chǎn)品并將其提升輸送，到位后等待后位機要板信號——后位機要板將產(chǎn)品輸送至后位機。

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篩選機

設(shè)備說明：

該設(shè)備用于SMT生產(chǎn)線PCB板緩存，（例如：SMT生產(chǎn)線上的AOI/SPI等檢測設(shè)備后的NG篩選、緩存）

動作流程：篩選機上無產(chǎn)品，給前位機一個要板信號→篩選機接收產(chǎn)品，如果為NG品則緩存，OK品則直通輸送至出口處等待后位機要板→后位機要板將板輸送至后位機。

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轉(zhuǎn)角機

真空吸板機

自動下板機

伸縮門輸送機

升降機

篩選機